柔性智能裝配線是通過(guò)采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)工位即為一個(gè)模塊，整條產(chǎn)線可根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行柔性化調(diào)整，并且每個(gè)模塊都配有單獨(dú)的控制系統(tǒng)，可脫離整線作為單機(jī)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

一、柔性智能裝配線的特點(diǎn)：

1、高穩(wěn)定性、高可靠性

    每一個(gè)組裝單元設(shè)備均為單獨(dú)的空間智能堆疊體系，由智能供料模塊、機(jī)器視覺(jué)模塊、載具、載具輸送及定位模塊、機(jī)器人模塊等組成。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)裝配體和被裝配體的尺寸、顏色等物理特征的識(shí)別和測(cè)量，建立了裝配本體、被裝配物體和機(jī)器人之間的空間坐標(biāo)體系。通過(guò)計(jì)算，消除系統(tǒng)誤差，實(shí)現(xiàn)精密對(duì)位組裝。設(shè)備的各功能模塊通過(guò)長(zhǎng)期驗(yàn)證，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。

2、通用性、高互換性 ,產(chǎn)品換型成本低，共線生產(chǎn)
    單元化：工藝變更時(shí)，各單元設(shè)備通過(guò)統(tǒng)一的機(jī)械和電氣接口，較容易實(shí)現(xiàn)單元排列重組、增加和減少，以及場(chǎng)地布局方式，甚至可以單獨(dú)使用，互換性和柔性化程度高。

   模塊化：模塊按功能規(guī)劃，有單獨(dú)的控制系統(tǒng)、統(tǒng)一的電氣接口，以及易連接的機(jī)械接口。產(chǎn)品換型時(shí)，根據(jù)需求，可以更換不同的功能模塊，以及變更載具、載盤(pán)和拾取夾具等。因此，產(chǎn)品換型廢棄的只是載具、載盤(pán)和拾取夾具，換型成本低，通用性強(qiáng)。

3、管理的高效率，生產(chǎn)的高協(xié)同性，未來(lái)的可擴(kuò)展性
    生產(chǎn)單元通過(guò)總線各分布控制系統(tǒng)，將信息上傳到中央控制器。中央控制器與服務(wù)器之間的信息交換，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)測(cè)試數(shù)據(jù)備份、生產(chǎn)數(shù)據(jù)郵件通知、生產(chǎn)裝箱產(chǎn)品ID管理 、ERP系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接 、生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等，具有生產(chǎn)的高協(xié)同性。 

二、柔性智能裝配線設(shè)計(jì)合理性    

    柔性智能裝配線脫離不是智能裝配線基本配置，它只是智能裝配線的一種適應(yīng)性、延展更好的線體。依舊需要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)制訂工藝路線和工藝規(guī)程，設(shè)計(jì)專用設(shè)備，改裝設(shè)備，設(shè)計(jì)專用工裝夾具，設(shè)計(jì)運(yùn)輸傳送裝置等內(nèi)容，在組織設(shè)計(jì)上還應(yīng)考慮：①節(jié)拍是裝配線上生產(chǎn)前后兩件相同產(chǎn)品的間隔時(shí)間，是裝配線設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。②當(dāng)計(jì)算節(jié)拍較小，產(chǎn)量體積也很小時(shí)，按批運(yùn)送比較方便。那么，順序出產(chǎn)兩批同樣制品之間的時(shí)間間隔稱為節(jié)奏。③裝配線設(shè)備數(shù)量。為保證制品在裝配線上連續(xù)移動(dòng)，每道工序的設(shè)備數(shù)量應(yīng)等于加工時(shí)間與裝配線節(jié)奏之比。④設(shè)備負(fù)荷系數(shù)。設(shè)備負(fù)荷系數(shù)表明設(shè)備的利用程度。⑤裝配線人員人數(shù)。⑥傳送帶速度。最終達(dá)到制造低成本、高效率、高質(zhì)量、零浪費(fèi)的目標(biāo)，為我國(guó)今后的智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了諸多可借鑒的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。